1、为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

2、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

3、本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

4、此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

5、尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

6、另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

7、为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

8、提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

9、给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

10、根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。